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如今,工業(yè)機(jī)器人才真正成為汽車工業(yè)的代名詞,制造商開始轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù),以實(shí)現(xiàn)比以往更多的自動(dòng)化流程,包括焊接、噴漆、裝配、壓鑄和大量的零件轉(zhuǎn)移。工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍,其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:
1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充
在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。
此外,在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì),這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機(jī)器人可以控制這些液體物質(zhì)的填充量,并能減少污染物的排放。
2、點(diǎn)焊作業(yè)
在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由焊接機(jī)器人完成的。
3、涂膠作業(yè)
在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)器人來完成,如:車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。
4、噴漆作業(yè)
在噴涂車間,利用自動(dòng)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以完成汽車的噴漆作業(yè)。
5、上下料作業(yè)
在汽車零配件的生產(chǎn)線中,經(jīng)常需要應(yīng)用要上下料機(jī)器人進(jìn)行批量上下料,來代替人工作業(yè)。
雖然工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在眾多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,但是對(duì)于一些精細(xì)化的裝配工作中還存在一些桎梏,比如對(duì)汽車玻璃弧度噴膠、扭發(fā)動(dòng)機(jī)螺栓、座椅的安裝等并且以應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)和座椅上。