兩軸閉環(huán)伺服/3軸脈沖方向
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太網(wǎng)內(nèi)置接口
可選擇的伺服更新周期125－2000μsec
ARM11 VFP處理器，精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
支持IEC 61131－3語言編程
支持多任務(wù) TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
Micro SD內(nèi)存卡
CANopen I／O擴(kuò)展
RoHS、UL、CE認(rèn)證
