4軸閉環(huán)伺服/5軸脈沖方向
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
支持EnDAT和SSI絕對(duì)值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網(wǎng)內(nèi)置接口
可選擇的伺服更新周期125 – 2000μsec
ARM11 VFP處理器，精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
支持多任務(wù)TrioBASIC語言編程
支持IEC 61131-3語言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
支持SD卡
CANopen I/O 擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
RoHS、UL、CE認(rèn)證
超靈活
靈活的軸接口可以通過軟件配置為反饋裝置或脈沖輸出。當(dāng)為脈沖輸出時(shí)， 軸接口可用于控制步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)，或者是模擬編碼器輸出。當(dāng)被配置為 反饋時(shí)，支持增量式編碼器輸入，或者是3種常用絕對(duì)值編碼器SSI、多摩川 和Endat中的一種。任意帶一個(gè)電壓輸出的反饋軸都可用于構(gòu)成閉環(huán)伺服。
