隨著制造業(yè)的大發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場也在逐步的擴(kuò)大，越來越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以通過攝取到的圖像，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號，分析后來控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?下面由深圳美斯圖廠家的工作人員為大家介紹：

　　視覺系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要在四個方面：

　　1、引導(dǎo)和定位

　　視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

　　2、外觀檢測

　　檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3、高精度檢測

　　有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

　　4、識別

　　就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

　　以上視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?就介紹到這里了，工業(yè)機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)來識別、判斷外部環(huán)境的變化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常復(fù)雜的，還要有控制芯片參與運(yùn)算。